Dar consejo o dictamen.
Sin.: orientar, aconsejar, sugerir, recomendar, proponer, aclarar, encauzar, encarrilar, dirigir, instruir, informar, consultar.
Tomar consejo del letrado asesor, o consultar su dictamen.
Dicho de una persona: Tomar consejo de otra, o ilustrarse con su parecer.
Fuente:
Diccionario de la lengua española, 23.ª ed., [versión 23.8 en línea]. https://dle.rae.es/asesorar